El control de estabilidad (en alemán "Elektronisches Stabilitätsprogramm", abreviado ESP) es un sistema que actúa frenando individualmente, cada una de las ruedas en situaciones de riesgo, para así evitar derrapes y situaciones donde se pueda presentar la perdida de la estabilidad y posteriormente un accidente. El control de estabilidad trabaja junto a las funciones de los sistemas ABS, EBD y de control de tracción. El control de estabilidad fue desarrollado por Bosch en 1995, en cooperación con Mercedes-Benz y fue introducido al mercado en el Mercedes-Benz Clase S.
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